Тележка с изменением передаточного отношения

1. Итоги первой четверти

Окончательные итоги по результатам первой четверти выглядят следующим образом:

2. Анонс Открытых зимних соревнований СПб по робототехнике

Уважаемые робототехники, родители, коллеги! Приглашаем Вас принять участие в Открытых зимних состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике, которые пройдут 6-7 декабря 2014 года. Место проведения:  ТКЗ «Карнавал» на базе СПб ГДТЮ. Адрес: г. Санкт-Петербург, Невский проспект, д. 39, литера «Д». Организаторы состязаний: Президентский ФМЛ №239, СПб ГДТЮ, Мат-Мех СПбГУ,  ЦНИИ РТК и Ассоциация спортивной робототехники. Регистрация открыта и продлится до 30 ноября 2014 года. С перечнем состязаний Вы можете ознакомиться на странице мероприятия.

3. Одномоторная тележка с автономным управлением (вторая схема)

Синие (у нас они черные) трехмодульные штифты вставляются в угловую балку и верхнюю дужку мотора симметрично с краю:

Уголки 3х5 крепятся на все выступающие части штифтов:

В оранжевый диск мотора вставляется 12- модельная ось, которая будет ведущей:

Такая же ось сзади крепится в крайние отверстия несущих балок:

Заднее крепление для NXT:

Установка вертикальных штифтов для крепления к NXT снизу:

 

Установка полного привода:

Установка колес возможна с удлинителями осей:

4. Тележка с изменением передаточного отношения

Теперь решаем задачу создания гоночного автомобиля. Для увеличения скорости нужно поставить увеличивающую передачу. За основу можно взять предыдущую конструкцию и внести в нее некоторые изменения.
Синие трехмодульные штифты и втулки убираем и на их место ставим 12-модульную ось:

В оранжевый диск мотора устанавливается 6-модульная ось:

Повышающая передача 1:3 для скоростной тележки: